乌鲁木齐街头的新朋友，你偶遇了吗？

5月26日，乌鲁木齐京环(jīnghuán)新锐环境服务有限公司的环卫(huánwèi)工人节活动现场，一台外形 “呆萌” 的环卫机器人 ——“京环小鲸灵(xiǎojīnglíng)” 无人驾驶扫路机正式亮相，这也是乌鲁木齐市引进的首辆(shǒuliàng)环卫作业机器人。

5月26日(rì)，在高新区（新市区）北区工业园舒心园，乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司工作人员正在展示无人驾驶(wúrénjiàshǐ)环卫作业机器人。

现场，环卫(huánwèi)机器人(jīqìrén)正根据技术人员手机系统发出的指令缓缓移动，底部清扫刷飞转间，地面落叶、纸屑被精准扫入(sǎorù)储存箱，所经之处洁净如新。

“京环(jīnghuán)小鲸灵” 行驶时宛如 “遛弯大爷”，沿广场道板自动作业。车辆(chēliàng)前端与底部的旋转扫帚协同工作，将垃圾卷入机身垃圾箱。看似(kànshì)悠哉的作业节奏下，其清扫精度令人惊叹：遇(yù)行人或障碍物时，会自动避让绕行；贴边清扫时能精准覆盖道路边缘最远死角，实现无(wú)盲区作业。

“这台机器人集成了(le)激光雷达、摄像头、超声波等(děng)传感器(chuángǎnqì)，搭配高精度定位系统，通过多传感器融合与完备(wánbèi)的软件安全架构，可自主完成(wánchéng)路径规划、紧急避障和安全预警。” 乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司技术与设备部部长李凌介绍，“手机端可实时监控运行(yùnxíng)轨迹，通过360° 环视功能掌握作业环境，真正实现了智能、安全、高效的清扫模式。”

5月26日，在高新区（新市区）北区工业园舒心园，乌鲁木齐京环(jīnghuán)新锐环境服务有限公司无人驾驶(wúrénjiàshǐ)环卫作业机器人正在清扫作业。

性能(néng)方面，“京环小鲸灵” 充电4小时即可连续作业(zuòyè)8小时，单台综合清扫效率达(dá)每小时6000平方米，6小时作业覆盖面积达3.6万平方米。机身内置90升垃圾储存箱(xiāng)与90升水箱(shuǐxiāng)，既能清扫落叶、烟头等垃圾，又能同步洒水抑尘，可替代人工实现24小时全天候响应。

作为该公司引入的首台无人驾驶清扫(qīngsǎo)机器人，其投用不仅将清洁效率提升至传统人工的数倍，更(gèng)显著减轻了环卫工人的作业压力(yālì)，成为科技赋能城市环境治理的创新实践。

李凌说，未来公司将持续(chíxù)探索新工艺、新技术、新设备的应用，以完善环卫作业模式为目标，扩大机械化、智能化作业覆盖面(fùgàimiàn)，助力提升(tíshēng)乌鲁木齐城市环境卫生精细化管理水平。